Из истории: Kern SMART 310

Привет, друзья!

Добро пожаловать в небольшой экскурс в историю геодезического приборостроения.
Недавно у нас в сторис был опрос про год выпуска первого в мире лазерного трекера. Рассказываем.
Правильный ответ — 80ые, а именно — 1987 год.
Именно тогда была запатентована технология, являющаяся основой для всех лазерных трекеров, которая используется и по сей день. 32-ой год пошел, треть века!
Удивлены? Вы еще больше удивитесь, когда увидите точность их работы, достигнутую в самом начале 90ых.

И так, запатентована технология была в США (патент номер 4.714.339) , товарищем K. Lau. Тогда еще сотрудником NBS (National Bureau of Standards). Технология предполагала использование одного интерферометра и двух угловых датчиков для определения 3D-координат цели. Дальнейшие разработки продолжились уже в маленькой частной компании API (да, те самые Automated Precision Inc, которые по сей день производят трекеры в США).
В 1988 компания начала поиски партнера для серийного производства и продвижения своего оборудования. И в 1989 партнер был найден. Угадайте кто? Удивитесь еще раз. Это Kern&Co Ltd, которая позже станет более знакомой нам компанией Leica Aarau Ltd, далее просто Leica, потом Hexagon Metrology и теперь вот Hexagon Manufacturing Intelligence.

Результатом коллаборациии компаний стал первый серийный лазерный трекер Kern SMART 310 (до сих пор продаются на ebay, рабочие), представленный на выставке в Чикаго в 1990 году.

Пути компаний потом разойдутся, но это уже другая история.

Давайте к технической части. Что тогда было на борту? Взгляните на фото. Он очень похож на всю линейку трекеров Leica до 901 модели.
Это был сенсор на передвижной подставке, и портативный стол-тележка с ПК и контроллером.

За обработку и обмен данными отвечал процессор на 386/87 IBM совместимой платформе.
Частота обработки данных составляла до 1000 точек в секунду, и ограничивалась тогда вычислительной производительностью компьютера на борту.
Управлялось все из-под операционной системы MS-DOS.

Программное обеспечение, конечно же, было свое, написаное на языке программирования Си.
Софт позволял выполнять почти все базовые операции, которые вы делаете и сегодня, используя, например Spatial Analyzer или Polyworks:
— замеры точек в статике, в динамике (сканирование поверхностей);
— смена единиц измерения;
— трансформация рабочих систем координат (best-fit);
— написание макросов, скриптов;
— и главное (!) вписание геометрии в измеренные точки (цилиндры, линии, плоскости и т.п.);
— так же софт умел работать с кривыми и криволинейными поверхностями, что тоже «вау».

Для работы лазерной системы был необходим отражатель, полый, сферический, такой же как и сейчас.
Еще прилагался пульт ДУ для удаленной работы, одним оператором.
Конечно же, не обошлось и без метеостанции, для корректного определения дистанций.

О точности. На дистанции 10 метров прибор давал погрешность не более 0.05 мм, на 20 метрах до 0.08 мм.
Не дурно, да? Для 1990 года то.
Например, Leica AT960 и сейчас дает погрешность вполне сопоставимую.

Трекер быстро нашел применение в различных сферах промышленности: при калибровке роботов, в авиации, автомобилестроении, металлургии и металлообработке.

1990 год, друзья.

Вам также может понравиться